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随着无人机技术的智能化,无人机应用范围的扩大和深入,正在向编队协同、多任务和协同任务方向发展。为满足日益复杂的作业任务,将集群编队技术应用到工业无人机中,使得人、智能载荷、无人机以及传感器之间进行信息共享和决策交互,实现多无人机系统在复杂多变的环境下自我组织和协调,高效地完成作业任务。
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