随着无人机技术的智能化，无人机应用范围的扩大和深入，正在向编队协同、多任务和协同任务方向发展。为满足日益复杂的作业任务，将集群编队技术应用到工业无人机中，使得人、智能载荷、无人机以及传感器之间进行信息共享和决策交互，实现多无人机系统在复杂多变的环境下自我组织和协调，高效地完成作业任务。